Трактор предназначен для выполнения различных работ в сельском хозяйстве в агрегате с навесными, полунавесными и прицепными машинами, в промышленности и на транспорте.
Малые габариты, позволяющие применять трактор в теплицах и небольших помещениях. Экологический стандарт Stage IIIa. Передний ведущий мост.

Беларус-321 для своего класса обладает весьма компактными габаритами и малым радиусом разворота, что в совокупности с двигателем, соответствующим современным экологическим стандартам, делает данную машину идеальным вариантом как для работы на полях, так и для теплиц, питомников, садов и цеховых и подсобных помещений.

Технические характеристики

Двигатель

Тип	дизельный
Модель	«LOMBARDINI» LDW1603/В3 (Италия)/ММЗ-3LD (Беларусь)
Мощность двигателя, кВт (л.с.)	26 (36)
Номинальная частота вращения, об/мин	3000
Число цилиндров, шт.	3
Рабочий объём, л	1,649/1,600
Максимальный крутящий момент, Н•м	92/94
Коэффициент запаса крутящего момента, %	12/20
Ёмкость топливного бака, л	25

Трансмиссия

Муфта сцепления	сухая, однодисковая, фрикционная, постоянно замкнутая
Коробка передач	механическая, ступенчатая с шестернями постоянного зацепления, с зубчатыми муфтами лёгкого включения, двухдиапазонная с понижающим редуктором
Число передач: вперёд/назад	16/8
Скорость движения: вперёд/назад	1,0-25,2/1,8-13,3
Задний ВОМ:
независимый I, об./мин.	540
независимый II, об./мин.	1000
синхронный I, об./м пути	3,4
синхронный II, об./м пути	6,3
Главная передача	конические шестерни со спиральными зубьями
Дифференциал заднего моста	шестеренный, конический с 2 сателлитами
Конечные передачи	одноступенчатые редукторы с цилиндрическими прямозубыми шестернями

Гидронавесная система

Универсальная, раздельно-агрегатная, присоединение навесных орудий с помощью пальцев к шарнирам продольных (нижних) тяг и центральной тяги
Грузоподъёмность на оси подвеса, кг	1100
Максимальное давление, МПа	20
Производительность насоса, л/мин.	17
Ёмкость гидросистемы, л	11

Размеры и масса

Длина общая (ЗНУ в транспортном положении), мм	3050
Ширина (по задним колёсам), мм	1550
Высота по кабине, мм	2280
База трактора, мм	1690
Колея, мм:
по передним колесам	1060; 1210
по задним колесам	1000; 1160
Агротехнический просвет, мм	435
Наименьший радиус поворота, м	3,6
Масса эксплуатационная, кг	1500
Шины:
передних колёс	7,5L-16
задних колёс	12,4L-16
Колёсная формула	4х4

Возможности дополнительной комплектации:

• Тягово-сцепное устройство ТСУ-1М
• Совмещенное прицепное устройство (маятник и гидрокрюк)
• Грузы балластные передние
• Быстросоединяемые разрывные муфты
• Шланги сцепки.